DJI Zenmuse L2 - LiDAR et RVB pour les relevés aériens

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  • Description du produit

      Précommande -- Disponible en février 2024

      Le Zenmuse L2 intègre Frame LiDAR, un système IMU de haute précision auto-développé et une caméra de cartographie 4/3 CMOS RVB, offrant aux plates-formes de vol DJI une acquisition de données géospatiales plus précise, efficace et fiable. Lorsqu'il est utilisé avec DJI Terra, il offre une solution clé en main pour la collecte de données 3D et le post-traitement de haute précision.

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      Informations générales L2

      Dimensions
      • 155×128×176 mm (L×L×H)
      Poids
      • 905 ± 5 g
      Pouvoir
      • 28 W (typique)
        58 W (max.)
      Indice IP
      • IP54
      Avion pris en charge
      • Matrice 300 RTK (nécessite DJI RC Plus)
        Matrice 350 RTK
      Température de stockage
      • -20° à 60° C (-4° à 140° F)
      Température de fonctionnement générale
      • -20° à 50° C (-4° à 122° F)

      La performance du système

      Portée de détection
      • 450 m à 50 % de réflectivité, 0 klx
        250 m à 10 % de réflectivité, 100 klx

        Données typiques. Mesuré à l'aide d'un sujet plat avec une taille supérieure au diamètre du faisceau laser, un angle d'incidence perpendiculaire et une visibilité atmosphérique de 23 km. Dans les environnements faiblement éclairés, les faisceaux laser peuvent atteindre la plage de détection optimale. Si un faisceau laser atteint plusieurs sujets, la puissance totale de l'émetteur laser est divisée et la portée réalisable est réduite. La portée maximale de détection est de 500 m.
      Taux de nuage de points
      • Retour unique : max. 240 000 pts/s
        Retours multiples : max. 1 200 000 points/s
      Précision du système
      • Horizontale : 5 cm à 150 m
        Verticale : 4 cm à 150 m

        Mesuré dans les conditions suivantes dans un environnement de laboratoire DJI : Zenmuse L2 montée sur une Matrice 350 RTK et sous tension. Utilisation de la route de zone de DJI Pilot 2 pour planifier l'itinéraire de vol (avec Calibrer l'IMU activé). Utilisation d'une analyse répétitive avec le RTK dans l'état FIX. L'altitude relative était fixée à 150 m, la vitesse de vol à 15 m/s, l'inclinaison du cardan à -90° et chaque segment droit de la route de vol était inférieur à 1 500 m. Le champ contenait des objets présentant des caractéristiques angulaires évidentes et utilisait des points de contrôle au sol dur et exposés, conformes au modèle de réflexion diffuse. DJI Terra a été utilisé pour le post-traitement avec l'option Optimiser la précision du nuage de points activée. Dans les mêmes conditions avec Optimiser la précision du nuage de points non activé, la précision verticale est de 4 cm et la précision horizontale est de 8 cm.
      Codage par coloration des nuages ​​de points en temps réel
      • Réflectivité, hauteur, distance, RVB

      LiDAR

      Précision de la portée (RMS 1σ)
      • 2 cm à 150 m

        Mesuré dans un environnement de 25° C (77° F) avec un sujet de 80 % de réflectivité à une distance de 150 m. L'environnement réel peut différer de l'environnement de test. La figure indiquée est à titre de référence uniquement.
      Retours maximaux pris en charge
      • 5
      Modes de numérisation
      • Modèle de numérisation non répétitif, modèle de numérisation répétitif
      Champ de vision
      • Modèle de numérisation répétitive : horizontale 70 °, verticale 3 °
        Modèle de numérisation non répétitif : horizontal 70°, vertical 75°
      Plage de détection minimale
      • 3 m
      Divergence du faisceau laser
      • Horizontal 0,2 mrad, Vertical 0,6 mrad

        Mesuré dans des conditions pleine largeur à mi-hauteur (FWHM). 0,6 mrad signifie que pour chaque augmentation de distance de 100 m, le diamètre du faisceau laser augmente de 6 cm.
      Longueur d'onde laser
      • 905 nm
      Taille du point laser
      • Horizontal 4 cm, vertical 12 cm à 100 m (FWHM)
      Fréquence d'émission d'impulsion laser
      • 240 kHz
      Sécurité des lasers
      • Classe 1 (CEI 60825-1:2014)
      Limite d'émission accessible (LEA)
      • 233,59 nJ
      Ouverture de référence
      • Ouverture effective : 23,85 mm (équivalent à circulaire)
      Puissance d'émission d'impulsion laser maximale en 5 nanosecondes
      • 46,718 W

      Système de navigation inertielle

      Fréquence de mise à jour de l'IMU
      • 200 Hz
      Portée de l'accéléromètre
      • ±6g
      Gamme de compteurs de vitesse angulaire
      • ±300 dps
      Précision de lacet (RMS 1σ)
      • Temps réel : 0,2°, Post-traitement : 0,05°

        Mesuré dans les conditions suivantes dans un environnement de laboratoire DJI : Zenmuse L2 montée sur une Matrice 350 RTK et sous tension. Utilisation de la route de zone de DJI Pilot 2 pour planifier l'itinéraire de vol (avec Calibrer l'IMU activé). RTK dans l'état FIX. L'altitude relative était fixée à 150 m, la vitesse de vol à 15 m/s, l'inclinaison du cardan à -90° et chaque segment droit de la route de vol était inférieur à 1 500 m.
      Précision du tangage/roulis (RMS 1σ)
      • Temps réel : 0,05°, Post-traitement : 0,025°

        Mesuré dans les conditions suivantes dans un environnement de laboratoire DJI : Zenmuse L2 montée sur une Matrice 350 RTK et sous tension. Utilisation de la route de zone de DJI Pilot 2 pour planifier l'itinéraire de vol (avec Calibrer l'IMU activé). RTK dans l'état FIX. L'altitude relative était fixée à 150 m, la vitesse de vol à 15 m/s, l'inclinaison du cardan à -90° et chaque segment droit de la route de vol était inférieur à 1 500 m.
      Précision du positionnement horizontal
      • CORRECTIF RTK : 1 cm + 1 ppm
      Précision du positionnement vertical
      • CORRECTIF RTK : 1,5 cm + 1 ppm

      Caméra de cartographie RVB

      Capteur
      • 4/3 CMOS, pixels effectifs : 20 MP
      Lentille
      • Champ de vue : 84°
        Format équivalent : 24 mm
        Ouverture : f/2,8-f/11
        Points de mise au point : 1 m à ∞ (avec mise au point automatique)
      Vitesse d'obturation
      • Obturateur mécanique : 2-1/2000 s
        Obturateur électronique : 2-1/8000 s
      Nombre d'obturateurs
      • 200 000
      Grandeur de la photo
      • 5280×3956 (4:3)
      Modes de photographie
      • Prise de vue unique : 20 MP
        Chronométré : 20 MP
        Intervalle temporisé JPEG : 0,7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 s
        RAW/JPEG + RAW Intervalle temporisé : 2/3/5/7/10/15/20/30/60 s
      Codec vidéo et résolution
      • H.264
        4K : 3 840 × 2 160 à 30 ips
        FHD : 1920 × 1080 à 30 ips
      OIN
      • Vidéo : 100-6400
        Photo : 100-6400
      Bitrate vidéo
      • 4K : 85 Mbps
        FHD : 30 Mbit/s
      Système de fichiers pris en charge
      • exFAT
      Format des photos
      • JPEG/DNG (RAW)
      Format vidéo
      • MP4 (MPEG-4 AVC/H.264)

      Cardan

      Système de stabilisation
      • 3 axes (inclinaison, roulis, panoramique)
      Plage de vibrations angulaires
      • 0,01°
      Montage
      • DJI SKYPORT détachable
      Gamme Mécanique
      • Inclinaison : -143° à +43°
        Panoramique : ±105°

        * Limite structurelle, plage non contrôlable.
      Portée contrôlable
      • Inclinaison : -120° à +30°
        Panoramique : ±90 °
      Mode de fonctionnement
      • Suivre/Libre/Recentrer

      Stockage de données

      Stockage des données brutes
      • Photo/IMU/Nuage de points/GNSS/Fichiers d'étalonnage
      Stockage de données de nuages ​​de points
      • Stockage des données de modélisation en temps réel
      Cartes microSD prises en charge
      • microSD : vitesse d'écriture séquentielle de 50 Mo/s ou supérieure et indice de vitesse UHS-I Grade 3 ou supérieur ; Capacité maximale : 256 Go. Utilisez les cartes microSD recommandées.
      Cartes microSD recommandées
      • Lexar 1066x 64 Go U3 A2 V30 microSDXC
        Lexar 1066x 128 Go U3 A2 V30 microSDXC
        Toile Kingston Go! Plus 128 Go U3 A2 V30 microSDXC
        Lexar 1066x 256 Go U3 A2 V30 microSDXC

      Post-traitement

      Logiciel pris en charge
      • DJI Terra
      Format des données
      • DJI Terra prend en charge l'exportation de modèles de nuages ​​de points dans les formats suivants :
        PNTS/LAS/PLY/PCD/S3MB